Между двумя селами по дороге 20 км. Два охотника вышли навстречу друг другу, каждый идет со скоростью 5 км/ч. Вместе с первым выбежала собака со скоростью 8 км/ч, добежала до второго охотника, развернулась, добежала до первого охотника,  развернулась, снова добежала до второго охотника, и так бегала туда-сюда, пока охотники не встретились. Сколько всего километров пробежала собака?