Кирилл вышел на трехчасовую прогулку. Полчаса он идет со скоростью 6 км/час, потом отдыхает 15 минут, потом снова идет полчаса, и т.д. Чему равна средняя скорость Кирилла за всю прогулку (в км/ч)?